ピエゾ（パッシブ）で同期ビープを鳴らす：回路図（ASCII）と実装案（実際に組んでないのであくまで案）

ピエゾ同期（頭出し）設計：回路図つき

目的：複数カメラ同期用に「確実に録れる」ビープを鳴らす。民生マイクの高域減衰を考慮し、 2〜4kHz帯を想定。
ここでは“パッシブ圧電素子”（PWMで鳴らすタイプ）を前提に、音量重視で回路を3案検討する。

0. 前提（安全・壊れない設計の注意点）

圧電は電気的には ほぼコンデンサ負荷。急峻なスイッチングは電流スパイクが出る。
MCUのGPIO直結で鳴ることもあるが、音量が足りない／GPIOに優しくないので基本はドライバを挟む。
「同期」が目的なら、音量＞音質。矩形波でOK。

1) 最小構成（片側駆動）：N-MOSFET ローサイド


   +V (3.3V / 5V)
       |
      [PZ]  圧電素子(パッシブ)
       |
       +--------------------+
       |                    |
      DRAIN                (※PZは極性なしが多い)
     Q1: N-MOSFET
      SOURCE
       |
      GND

MCU PWM ----[Rgate 100Ω]---- GATE
                 |
               [Rpd 100k]
                 |
                GND

メリット：簡単、部品少。
デメリット：片側駆動なので音量は中程度。VCCが低いと遠距離カメラに入らないことがある。
部品の目安：
- Q1: 2N7002 / AO3400 / IRLML6344 等（ロジックレベルでONするやつ）
- Rgate: 47〜220Ω（リンギング抑制）
- Rpd: 47k〜200k（電源投入時にゲート浮かせない）

2) 音量強化（差動駆動）：2本PWM（逆相）+ 2トランジスタ

同期用途のおすすめか？：同じVCCでも“実効振幅”が増え、音が前に出る。民生マイク相手に勝ちやすい。


         +V (3.3V/5V)
          |
       QH1 P-MOSFET (またはPNP)
          |
MCU PWM_A-|>G   D--+----[PZ]----+--D   QH2 P-MOSFET
             S     |            |     S
                   |            |
                  GND          GND
             (下側はN-MOSで引く構成でも可)

実装の考え方：
- PZの左右を「逆相」で振る（A=Hのとき左が+V/右がGND、A=Lのとき逆）
- 結果：片側駆動より電圧差が大きい ≒ 音量UP

上は概念図。実装は「P-MOS + N-MOS のコンプリメンタ2段（Hブリッジ風）」にすると分かりやすい。ただしP-MOSをGPIO直で駆動する場合はゲート電圧条件に注意（VCC=5Vで3.3V GPIOなど）。

実務的にラクな構成：HブリッジドライバIC（次の案3）を使う。
GPIOが2本必要：PWM_AとPWM_B（180°反転）
注意：同時ON（貫通電流）を避けるため、ドライバ/実装でデッドタイムが必要な場合がある。

3) いちばん現場向け（おすすめ）：HブリッジICで差動駆動


            +Vmot (3.3V〜5V)
                 |
           +----------------+
MCU IN1 ---| IN1        OUT1|----+ 
MCU IN2 ---| IN2        OUT2|----+----[PZ]----+
MCU EN  ---| EN         GND |-------------+    |
           +----------------+             |    |
                                          GND  |
                                               |
                                              (PZ)

例：TB6612FNG / DRV8833 / MX1508 等（小型モータ用でOK。圧電は軽い負荷）
メリット：差動駆動が簡単。音量が出る。実装が安定。
デメリット：ICが増える。

IN1/IN2に逆相（または片側PWM + 反対側固定）を入れてPZ両端を振る。 ENでビープのON/OFFゲートもできる。

4) さらに音量が必要なら（高電圧駆動）

注意：高電圧圧電ドライバ（12〜24V、もっと上も）を使うと音圧は稼げるが、取り回し・安全・EMIが一気に難しくなる。同期用途ではまず(3)までで勝てることが多い。

5) “アクティブブザー”の回路図（おまけ：単音固定でいいなら最強に楽）


+V (3.3/5V) ----[BZ active]---- DRAIN Q1(N-MOS) SOURCE ---- GND
                     |
                 (発振回路内蔵)

MCU GPIO ----[Rgate 100Ω]---- GATE
                 |
               [Rpd 100k]
                 |
                GND