OpenCV4.12.0がCUDA13でビルドできないを解決したい。

OpenCV cuda_info.cpp — CUDA 13 対応パッチ差分まとめ

OpenCV `modules/core/src/cuda_info.cpp` — CUDA 13 対応変更点まとめ

目的：新調したPCが新しすぎて
　CUDA 13 で cudaDeviceProp の一部フィールドが廃止・非推奨になったため、OpenCV 4.12.0 の cuda_info.cpp がビルドエラーになる問題を解消し、実行時も安定させる。

1. 追加・変更したインクルードとヘルパ

#include <cuda_runtime.h> を追加（既存の <cuda_runtime_api.h> に加えて）。
CUDA 13 以上のみで有効になる属性取得ヘルパを導入（ガード付）：

#if defined(HAVE_CUDA) && defined(CUDART_VERSION) && (CUDART_VERSION >= 13000)
#include <cuda_runtime.h>
static inline int cv_cuda_devAttr_int(int dev, cudaDeviceAttr attr) {
    int v = 0; cudaDeviceGetAttribute(&v, attr, dev); return v;
}
#endif

2. 廃止フィールドの置換（関数ごと）

対象メンバ関数	旧（CUDA 12 以前）	新（CUDA 13 以上）
`int DeviceInfo::clockRate() const`	`deviceProps()->clockRate`	`cv_cuda_devAttr_int(device_id_, cudaDevAttrClockRate)`
`bool DeviceInfo::kernelExecTimeoutEnabled() const`	`deviceProps()->kernelExecTimeoutEnabled != 0`	`(cv_cuda_devAttr_int(device_id_, cudaDevAttrKernelExecTimeout) != 0)`
`DeviceInfo::ComputeMode DeviceInfo::computeMode() const`	`tbl[deviceProps()->computeMode]`	`tbl[ cv_cuda_devAttr_int(device_id_, cudaDevAttrComputeMode) ]`
`int DeviceInfo::maxTexture1DLinear() const`	`deviceProps()->maxTexture1DLinear`	`cv_cuda_devAttr_int(device_id_, cudaDevAttrMaxTexture1DLinearWidth)`
`int DeviceInfo::memoryClockRate() const`	`deviceProps()->memoryClockRate`	`cv_cuda_devAttr_int(device_id_, cudaDevAttrMemoryClockRate)`

※ すべて #if defined(CUDART_VERSION) && (CUDART_VERSION >= 13000) でガードし、それ未満は従来コードをそのまま使用する条件コンパイルにしています。

3. 情報表示関数の修正

printCudaDeviceInfo(int device) と printShortCudaDeviceInfo(int device) を、文字列リテラルの改行崩れ（missing terminating " character）を直しつつ、属性 API に合わせた安全な最小実装へ置換。
代表値として以下を印字：デバイス名/メモリ/SM、GPUクロック、ランタイムタイムアウト、Compute Mode。

修正後のイメージ（抜粋）

printf("*** CUDA Device Query (Runtime API) ***\n");
printf("Device %d: \"%s\"  %ldMb, sm_%d%d\n", device, prop.name,
       (long)(prop.totalGlobalMem >> 20), prop.major, prop.minor);
printf("  GPU Clock Speed:                               %.2f GHz\n",
       (cv_cuda_devAttr_int(device, cudaDevAttrClockRate) * 1e-6f));
printf("  Run time limit on kernels:                     %s\n",
       (cv_cuda_devAttr_int(device, cudaDevAttrKernelExecTimeout) ? "Yes" : "No"));
printf("  Compute Mode:                                  %d\n",
       cv_cuda_devAttr_int(device, cudaDevAttrComputeMode));

4. 文字列リテラル崩れの修復

元ファイルに混入していた printf の改行・引用符崩れを全面修正。すべて "...\n" の形式に統一し、エスケープの抜けでビルドが止まらないようにしました。

5. 追加・変更の狙い（理由）

CUDA 13 で cudaDeviceProp の一部フィールド（例：clockRate, kernelExecTimeoutEnabled, computeMode, maxTexture1DLinear, memoryClockRate など）が直接参照できなくなったため。
公式が推奨する 属性 API（cudaDeviceGetAttribute）に置換するのが互換性のある正攻法。